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　　近日，重慶研究院醫(yī)學機器人研究中心在微創(chuàng)手術機器人研究取得新進展。相關成果 "Shared Control of a Medical Robot with Haptic Guidance”, 發(fā)表在國際機器人外科手術核心期刊《International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery》。 

　　微創(chuàng)手術機器人集臨床醫(yī)學、機器人學、機械工程、材料科學、計算機圖形學、機器視覺、控制論等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。與傳統(tǒng)手術相比，微創(chuàng)手術機器人手術顯著提高了手術的操控性、精確性和穩(wěn)定性，同時具有智能化和標準化的優(yōu)勢，有效降低手術風險從而為患者帶來更理想的手術結果。  

　　重慶研究院醫(yī)學機器人研究團隊先后與國內外的一流科研機構、研究型大學、醫(yī)學中心建立了多邊的戰(zhàn)略關系，開展了廣泛的科學研究、技術創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)孵化合作，形成了跨學科、跨機構、跨國界的協(xié)同創(chuàng)新體系；在智能控制、機械結構、手術器械等核心技術領域擁有多項自主知識產(chǎn)權。

　　論文鏈接 (http://link.springer.com/article/10.1007/s11548-016-1425-0?wt_mc=Internal.Event.1.SEM.ArticleAuthorOnlineFirst)