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科研進(jìn)展

六自由弧焊機(jī)器人

時(shí)間:2014-03-30編輯:

  六自由弧焊機(jī)器人 

  產(chǎn)品介紹 

  采用國產(chǎn)關(guān)鍵零部件自主研發(fā)的六自由度弧焊機(jī)器人,具有成本低、重復(fù)定位精度高、作業(yè)效率高及穩(wěn)定性高等特點(diǎn),輕量化本體設(shè)計(jì)和鍛鋁精加工結(jié)構(gòu)使之能更好地滿足客戶的需求。 

  功能、技術(shù)參數(shù)及優(yōu)勢 

  1.重復(fù)定位精度高:可達(dá)±0.08mm; 

  2.工作半徑:可達(dá)1387mm; 

  3.功耗低鍛鋁精加工大大減輕了機(jī)器人本體的重量,其功耗僅為3.2KW; 

  4.負(fù)載能力:6Kg,適用于標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作; 

  5.成本低:關(guān)鍵部件均采用國產(chǎn)產(chǎn)品,成本可控制在12萬元以內(nèi)。 

  應(yīng)用領(lǐng)域 

  除了可完成標(biāo)準(zhǔn)的弧焊工作,還可廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝卸、涂漆、表面處理切割等。 

 

  六自由度弧焊機(jī)器人外觀 

   

 

  發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸加工中的拾取