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項目名稱

六自由度串聯(lián)機器人

項目簡介

該款六自由度串聯(lián)機器人負(fù)載為6Kg，工作半徑最大為1.5m。采用輕量化本體設(shè)計，尺寸緊湊，由鍛鋁精加工而成，有效利用了了鍛鋁良好的機械性能，在減重的同時增強了臂部強度，最大限度減少機械形變對實際操作帶來的影響。重復(fù)定位精度高，動作靈活便于控制操作?？梢浦残詮?，針對焊接、搬運、涂裝、切割等具體應(yīng)用，配以相應(yīng)自主研發(fā)的控制系統(tǒng)。

應(yīng)用領(lǐng)域

焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等

產(chǎn)品種類

弧焊機器人、搬運機器人、噴涂機器人等

技術(shù)指標(biāo)

末端負(fù)載：6Kg

工作半徑：1.5m

安裝方式：落地

重復(fù)位置精度：±0.08mm

技術(shù)水平

具備六自由度機器人本體的獨立設(shè)計能力，并開發(fā)出六自由度機器人成套控制軟件。在機器人數(shù)學(xué)建模、運動學(xué)及動力學(xué)仿真分析、控制方法等方面形成了一系列完備的研究方法。

前景預(yù)測

從2005年開始，全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá)60%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于2010年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機器人在2011年的全球市場銷量為16.6萬臺，銷售額255億美元。2011年中國工業(yè)機器人銷量達(dá)22600萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù)IFR估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為100萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機器人市場。我院研發(fā)的該款六自由度串聯(lián)機器人，可應(yīng)用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。

合作方式

技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓等

技術(shù)成熟

程度

樣機安裝調(diào)試完成，具備六自由度串聯(lián)機器人獨立研發(fā)能力

成本核算

研發(fā)成本：100萬元；制造成本：25萬元（單臺樣機）；銷售成本：合作后另計

投資預(yù)期

2000萬以上投資